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人体姿势系统 (HPS):使用车载传感器在大场景中进行 3D
人体姿势估计
和自我定位
概述。HPS只使用可穿戴的传感器,联合估计大型三维场景中主体的全三维人体姿势和位置。我们使用IMU数据、头戴式摄像机的RGB视频以及预先扫描的场景作为输入。我们使用IMU数据获得一个近似的三维身体姿势,并使用头戴
12-11 19:47
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CVPR
人体姿势估计
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