工业4．0时代下，自动化成为了制造业和仓库运营的新常态，顺应这波工业浪潮的机器人正在迅猛发展，近年来，工业自主移动机器人（ AMR ）的出现更是顺应了柔性制造的大势。自主移动机器人（ AMR ）是自动导引运输车（ AGV ）的更智能、更灵活的替代方案

随着工业4.0时代的到来，全球企业逐步利用信息化技术促进产业变革，这不仅仅对生产环节提出了智能化升级，更是要求生产与物流高度融合，这对于物流方的高效、柔性提出了更高要求。在消费升级后的市场压力之下，种类繁多的产品品类的库存管理、难以控制的人力成本，已经成为制造、电商仓储等行业的共同困扰