Biwi Kinect Head Pose Databaseは、15000枚以上、20人の異なる人物の頭部姿勢画像を含む人物の頭部姿勢画像データセットです。

安価な消費者向けデバイス（例：Kinect）は低解像度でノイズの多い深度データを取得するため、以前のCVPRの研究で行ったように、クリーンな合成画像でアルゴリズムを学習させることができませんでした。その代わり、数人の人物がKinectの前（約1メートルの距離）に座った状態を記録しました。被験者には、可能な限りのヨー角とピッチ角を網羅するように、自由に頭を動かすよう依頼しました。

リアルタイムの頭部姿勢推定システムを評価できるように、シーケンスはwww.faceshift.comの自動システムを使用してアノテーション付けされました。つまり、各フレームには3D空間での頭部の中心と頭部の回転角度がアノテーション付けされています。

このデータセットには、20人（女性6人、男性14人 - 4人は2回記録されています）の15000枚以上の画像が含まれています。各フレームには、深度画像、対応するRGB画像（どちらも640×480ピクセル）、およびアノテーションが提供されています。頭部姿勢の範囲は、ヨー角で約±75度、ピッチ角で約±60度をカバーしています。正解データは、頭部の3D位置と回転の形式で提供されています。

私たちのアルゴリズムは深度画像のみで動作しますが、RGB画像も提供しています。このデータベースは、フレームごとの推定を念頭に置いて取得されたものであり、追跡用ではないことに注意してください。そのため、一部のフレームが欠落しています。

このデータベースは研究目的のみで提供されています。このデータを直接的または間接的に使用して何かを公開する場合は、必ず私たちの研究を引用してください:

@article{fanelli_IJCV,
     author = {Fanelli, Gabriele and Dantone, Matthias and Gall, Juergen and Fossati, Andrea and Van Gool, Luc},
     title = {Random Forests for Real Time 3D Face Analysis},
     journal = {Int. J. Comput. Vision},
     year = {2013},
     month = {February},
     volume = {101},
     number = {3},
     pages = {437--458}
   }