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ボッシュ社の車線標識データセット

ボッシュ社の車線標識データセット

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Vehicle Classification

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    Data Structure ?

    *The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.

    README.md

    • 注釈付き画像10万枚以上
    • 100メートル以上の注釈
    • 解像度1276×717ピクセル

    サンプルの二値化車線マーカーラベル

    セグメンテーションの課題

    車線マーカーは、平均幅がわずか12cmであるため、注釈付けが難しい。遠い距離では、ピクセル数が非常に少なくなり、カメラ画像内でマーカーがアスファルトと混ざり始める。

    サンプルの車線マーカー曲線

    車線近似

    ピクセルレベルのセグメンテーションは位置特定に非常に有用ですが、いくつかの自動運転システムは、スプライン、クロソイド曲線、または多項式などの上位レベルの表現から恩恵を受けます。このデータセットのこのセクションでは、既存の手法と新しい手法を評価することができます。

    引用

    @inproceedings{llamas2019,   title={地図を用いた教師なしラベル付き車線マーカーデータセットの生成},
      author={ベーレント, カルステン および スーサン, ライアン},
      booktitle={IEEE国際コンピュータビジョン会議論文集},
      year={2019}
    }
    
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