Data Structure ?
44.96G
README.md
Comma.aiデータセットは自動運転用の動画データセットで、7.25時間分の動画が含まれています。このデータセットには、20Hzの頻度で記録された10個の可変サイズの動画クリップが含まれており、カメラは2016年型のAcura ILXのフロントガラスに取り付けられています。
動画と並行して、車の速度、加速度、操舵角、GPS座標、ジャイロ角度などのいくつかの測定値も記録しています。これらの測定結果は、均一な100Hzのタイムベースに変換されています。Comma.aiデータセットは2016年に米国のComma.ai社によって公開されました。
データセットの構造
このデータセットには、20Hzの頻度で録画された10個のサイズ可変の動画クリップが含まれており、カメラは2016年型のAcura ILXのフロントガラスに取り付けられています。動画と同時に、車の速度、加速度、操舵角、GPS座標、ジャイロ角度などのいくつかの測定値も記録しています。完全なログのリストはここをクリックして確認できます。これらの測定値は、統一された100Hzのタイムベースに変換されています。データセットのフォルダ構造は次のとおりです：
+-- dataset| +-- camera | |+-- 2016-04-21--14-48-08 | | ... | +-- log | |+-- 2016-04-21--14-48-08 | | ...
すべてのファイルはhdf5形式で、録画時間で命名されています。カメラデータセットの形状はnumber_frames x 3 x 160 x 320で、uint8型です。ログのhdf5データセットの1つはcam1_ptrと呼ばれ、カメラフレームと他の測定値の間のアライメント問題を解決するために使用されます。
必要条件
anaconda
tensorflow-0.9
keras-1.0.6
cv2
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