Data Structure ?
275G
README.md
##Argoverseとは何ですか？
113のシーンの3Dトラッキングアノテーションを持つデータセット
1000時間以上の運転から抽出された324,557本の興味深い車両軌跡を含むデータセット
車線中心線、交通方向、地面の高さなどを持つ2枚の高解像度（HD）地図
地図データとセンサー情報を接続するAPI
Argoverseデータセットは3D TrackingとMotion Forecastingの2つの部分を含みます。
Argoverse 3D trackingデータセットは113のシーンの3Dトラッキングアノテーションを含んでいます。各フラグメントの長さは15 - 30秒で、合計11319個のトラッキング対象物が含まれています。訓練セットとテストセットの各フラグメントシーンには、半径5メートル以内のすべての物体のアノテーションが含まれており、自動車の走行可能領域（5メートル）内のすべての物体を検出すると理解でき、3Dフレーム形式で表示されます。このデータセットは自動運転などの分野で使用できます。
Argoverse Motion Forecastingデータセットは運動予測クラスモデルのデータセットで、327793のシーンを含み、各シーンの長さは5秒で、10Hzでサンプリングされた各トラッキング対象物の2D鳥瞰図が含まれています。このデータセットは1000時間以上の道路運転から取得されたもので、自動運転などの分野の研究に使用できます。
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