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自動運転データセットNuScenes

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Autonomous Driving Classification

nuScenesデータセットは自動運転会社nuTonomyが構築した大規模な自動運転データセットであり、このデータセットにはCameraとLidarだけでなく、レーダーデータも記録されています。......

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*The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.

README.md

nuScenesデータセットは自動運転会社nuTonomyが構築した大規模自動運転データセットで、このデータセットにはカメラとライダーだけでなく、レーダーデータも記録されており、私が知っている唯一のレーダーデータを持つデータセットです。
このデータセットは1000個のシーン（すなわちscenes、これがこのデータセットの名前の由来です）で構成されており、各シーンの長さは20秒で、様々なシチュエーションが含まれています。各シーンには40個のキーフレーム（key frames）があり、つまり1秒間に2個のキーフレームがあり、他のフレームはスイープです。キーフレームは手作業でアノテーションが付けられており、各フレームにはいくつかのアノテーションがあり、アノテーションの形式はバウンディングボックスです。大きさ、範囲だけでなく、クラス、可視度などもアノテーションされています。このデータセットは先日、ティーザーバージョン（100個のシーンを含む）が公開され、正式版（1000個のシーン）のデータは2019年に公開される予定です。
このデータセットはサンプルの数、アノテーションの形式などが非常に良好で、車の自身の運動軌跡（グローバル座標に対する）を記録しており、非常に多くのセンサーを含んでいるため、より高度な識別アルゴリズムや知覚融合アルゴリズムの実装に利用できます。