ドローン、または一般的な無人航空機は、カメラを搭載しており、農業、航空写真撮影、迅速な配送、監視など、幅広い用途に迅速に展開されています。したがって、これらのプラットフォームから収集された視覚データを自動的に理解することが非常に重要になり、これによりコンピュータビジョンとドローンの関係がますます密接になっています。私たちは、視覚とドローンを出会わせるために、様々な重要なコンピュータビジョンタスクに対して入念に注釈付けされたグラウンドトゥルースを提供する大規模なベンチマークであるVisDroneを嬉しくも提案します。

VisDrone2021データセットは、中国天津大学の機械学習とデータマイニング研究所のAISKYEYEチームによって収集されました。このベンチマークデータセットは、400個のビデオクリップで構成されており、265,228枚のフレームと10,209枚の静止画像を含み、様々なドローンに搭載されたカメラで撮影され、位置（中国の数千キロ離れた14の異なる都市から取得）、環境（都市と農村）、物体（歩行者、車両、自転車など）、密度（疎なシーンと混雑したシーン）など、幅広い側面をカバーしています。このデータセットは、異なるドローンプラットフォーム（すなわち、異なる型番のドローン）を使用し、異なるシーン、さらには異なる天候や照明条件下で収集されたことに注意してください。これらのフレームは、歩行者、自動車、自転車、三輪車など、260万個以上のバウンディングボックスまたはしばしば関心のある目標点で手動で注釈付けされています。データをよりよく利用するために、シーンの可視性、物体のカテゴリ、遮蔽など、いくつかの重要な属性も提供されています。

ニュース

• ICCV2021ワークショップ: Vision Meets Drones 2021: A Challenge Zoom リンク。

• 論文投稿システムが利用可能になりました。ワークショップ論文の締切は、2021年8月7日（AOE時間）です。

• コンテストの締切は、2021年7月15日24:00（AOE時間）です

• VisDrone 2021は、ICCV 2021と共催されます。

• 2020年8月28日: ドローン用コンピュータビジョンワークショップとチャレンジが、8月28日8:00（UTC+1）に開催されます。

• 2020年7月14日: 評価サーバーは、7月15日23:59（UTC+0時間）に閉じます。

• 2020年7月9日: 論文投稿システムが利用可能になりました。 論文投稿の締切は、7月15日まで延期されました。 

• 2020年6月26日: COVID-19の影響により、投稿締切が7月15日まで延期されました。 各チームは追加で5回の投稿機会を持ちます。

引用

Zhu P, Wen L, Du D, et al. Detection and Tracking Meet Drones Challenge[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence, 2021 (01): 1-1.  Bibtexソース | 概要 | PDF