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26.1G
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1.1.はじめに
このデータベースは、SpectraQuestの機械故障シミュレータ(MFS)のアライメント・バランス振動トレーナー(ABVT)に取り付けられたセンサーによって収集された1951個の多変量時系列データから構成されています。1951個のデータには、正常機能、アンバランス故障、水平および垂直方向の軸ずれ故障、ならびに内外の軸受け故障という6種類の異なる模擬状態が含まれています。このセクションでは、このデータベースについて説明します。
1.2.実験装置の仕様
使用されたのは、SpectraQuest Inc.のアライメント・バランス振動トレーナー(ABVT)機械故障シミュレータ(MFS)です。
| 仕様 | 数値 | 単位 |
|---|---|---|
| モーター | 1/4 | CV DC |
| 周波数範囲 | 700 - 3600 | rpm |
| システム重量 | 22 | kg |
| 軸径 | 16 | mm |
| 軸長 | 520 | mm |
| ローター | 15.24 | cm |
| 軸受け間距離 | 390 | mm |
| 仕様 | 数値 | 単位 |
|---|---|---|
| 玉の数 | 8 | |
| 玉の直径 | 0.7145 | cm |
| 保持器の直径 | 2.8519 | cm |
| FTF | 0.3750 | CPM/rpm |
| BPFO | 2.9980 | CPM/rpm |
| BPFI | 5.0020 | CPM/rpm |
| BSF | 1.8710 | CPM/rpm |
1.3.データ収集システム
半径方向、軸方向、接線方向にそれぞれ1つずつ、合計3つの産業用IMIセンサー、モデル601A01加速度計が取り付けられています。
感度
(±20%) 1gあたり100mV(1m/s²あたり10.2mV);周波数範囲
(±3dB) 16 - 600000CPM(0.27 - 10.000Hz);測定範囲
±50g(±490m/s²)。1つのIMIセンサー3軸加速度計、モデル604B31が、半径方向、軸方向、接線方向のデータを返します。
感度
(±20%) 1gあたり100mV(1m/s²あたり10.2mV);周波数範囲
(±3dB) 30 - 300000CPM(0.5 - 5.000Hz);測定範囲
±50g(±490m/s²)Monarch Instrument MT - 190アナログタコメーター
Shure SM81マイクロフォン(周波数範囲20 - 20000Hz)
2つのNational Instruments NI 9234 4チャンネルアナログ収集モジュール(サンプリングレート51.2kHz)
1.4.シーケンス
各シーケンスは、50kHzのサンプリングレートで5秒間収集され、合計250000サンプルとなります。以下に、各種シーケンスの概要を示します。
| シーケンス | 測定数 |
|---|---|
| 正常 | 49 |
| 水平方向の軸ずれ | 197 |
| 垂直方向の軸ずれ | 301 |
| アンバランス | 333 |
| アンダーハング軸受け | |
| 保持器故障 | 188 |
| 外輪 | 184 |
| 玉故障 | 186 |
| オーバーハング軸受け | |
| 保持器故障 | 188 |
| 外輪 | 188 |
| 玉故障 | 137 |
| 合計 | 1951 |
1.4.1. 正常シーケンス
故障のないシーケンスは49個あり、それぞれの回転速度は737rpmから3686rpmの範囲で、およそ60rpm刻みで固定されています。
1.4.2. アンバランス故障
6gから35gの範囲の負荷値で模擬されます。30g未満の各負荷値については、正常運転時と同じ49種類の回転周波数が使用されます。しかし、30g以上の負荷では、発生する振動により、システムが3300rpm以上の回転周波数を達成することが困難になり、異なる回転周波数の数が制限されます。以下の表に、重量ごとのシーケンス数を示します。
| 重量(g) | 測定数 |
|---|---|
| 6 | 49 |
| 10 | 48 |
| 15 | 48 |
| 20 | 49 |
| 25 | 47 |
| 30 | 47 |
| 35 | 45 |
| 合計 | 333 |
1.4.3. 水平方向の平行軸ずれ
この種の故障は、モーター軸を水平方向に0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mmシフトさせることでMFSに誘発されます。各水平シフトについて、正常運転時と同じ回転周波数範囲を使用し、以下の表に軸ずれの程度ごとのシーケンス数を示します。
| 軸ずれ(mm) | 測定数 |
|---|---|
| 0.50 | 50 |
| 1.00 | 49 |
| 1.50 | 49 |
| 2.00 | 49 |
| 合計 | 197 |
1.4.4. 垂直方向の平行軸ずれ
この種の故障は、モーター軸を水平方向に0.51mm、0.63mm、1.27mm、1.40mm、17.8mm、1.90mmシフトさせることでMFSに誘発されます。各垂直シフトについて、正常運転時と同じ回転周波数範囲を使用し、以下の表に軸ずれの程度ごとのシーケンス数を示します。
| 軸ずれ(mm) | 測定数 |
|---|---|
| 0.51 | 51 |
| 0.63 | 50 |
| 1.27 | 50 |
| 1.40 | 50 |
| 1.78 | 50 |
| 1.90 | 50 |
| 合計 | 301 |
1.4.5. 軸受け故障
機械の最も複雑な要素の1つである転がり軸受けは、故障が発生しやすい要素です。ABVTの製造元は、それぞれ異なる欠陥要素(外輪、転動体、内輪)を持つ3つの不良軸受けを提供し、これらをMFS実験台の2つの異なる位置に1つずつ配置しました。つまり、ローターとモーターの間(アンダーハング位置)、または外部位置で、ローターを軸受けとモーターの間に挟んだ状態(オーバーハング位置)です。軸受け故障は、アンバランスがない場合にはほとんど検出できません。そこで、6g、20g、35gの3つの質量を追加して検出可能な影響を誘発し、以前と同じように異なる回転周波数で実験を行いました。
アンダーハング
以下の表に、外輪故障のアンダーハングのケースを示します。
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