Data Structure ?
118G
README.md
3D物体検出ベンチマークは、7481枚の訓練画像と7518枚のテスト画像、および対応する点群から構成され、合計80,256個のラベル付き物体が含まれています。評価のために、精度-再現率曲線を計算します。これらの方法をランク付けするために、平均精度を計算します。すべての方法に対して、すべてのテストペアに同じパラメータセットを使用するよう要求します。
3D物体検出性能の評価には、2D物体検出にも使用されるPASCAL基準を使用します。したがって、画像平面内のバウンディングボックスの高さに基づいて遠方の物体がフィルタリングされます。画像平面上にも現れる物体のみがラベル付けされるため、自動車以外の領域内の物体は誤検出とはみなされません。評価では、画像平面上で見えない検出結果は無視されることに留意してください - これらの検出結果は誤検出につながる可能性があります。自動車については、3Dバウンディングボックスの重なり率が70%必要であり、歩行者や自転車乗りについては、3Dバウンディングボックスの重なり率が50%必要です。難易度は以下のように定義されます：
簡単：最小バウンディングボックスの高さ：40 Px、最大遮蔽レベル：完全に可視、最大切り捨て率：15%
中程度：最小バウンディングボックスの高さ：25 Px、最大遮蔽レベル：部分的に遮蔽、最大切り捨て率：30%
難しい：最小バウンディングボックスの高さ：25 Px、最大遮蔽レベル：見えにくい、最大切り捨て率：50%
すべての方法は、中程度の難易度の結果に基づいてランク付けされます。
引用
あなたの研究でこのデータセットを使用する際に、引用していただけると幸いです：
@INPROCEEDINGS{Geiger2012CVPR,
著者 = {Andreas Geiger と Philip Lenz と Raquel Urtasun},
タイトル = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
書籍名 = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
年 = {2012}
}
- Share your thoughts
ALL
Data usage instructions:
I. Data Source and Display Explanation:
- 1. The data originates from internet data collection or provided by service providers, and this platform offers users the ability to view and browse datasets.
- 2. This platform serves only as a basic information display for datasets, including but not limited to image, text, video, and audio file types.
- 3. Basic dataset information comes from the original data source or the information provided by the data provider. If there are discrepancies in the dataset description, please refer to the original data source or service provider's address.
II. Ownership Explanation:
- 1. All datasets on this site are copyrighted by their original publishers or data providers.
III. Data Reposting Explanation:
- 1. If you need to repost data from this site, please retain the original data source URL and related copyright notices.
IV. Infringement and Handling Explanation:
- 1. If any data on this site involves infringement, please contact us promptly, and we will arrange for the data to be taken offline.
- 1. The data originates from internet data collection or provided by service providers, and this platform offers users the ability to view and browse datasets.
- 2. This platform serves only as a basic information display for datasets, including but not limited to image, text, video, and audio file types.
- 3. Basic dataset information comes from the original data source or the information provided by the data provider. If there are discrepancies in the dataset description, please refer to the original data source or service provider's address.
- 1. All datasets on this site are copyrighted by their original publishers or data providers.
- 1. If you need to repost data from this site, please retain the original data source URL and related copyright notices.
- 1. If any data on this site involves infringement, please contact us promptly, and we will arrange for the data to be taken offline.
VIP Download(0.24/day)
Download
105 
709
1
4
collect
Share