Data Structure ?
18817.9M
Data Structure ?
*The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.
README.md
コンテキスト
（元のページより）
シンフォニー湖データセットは、フランスのメッツにある湖岸の121回の目視調査データから構成され、調査期間は3年以上に及びます。道路データセットとは異なり、大量のデータを必要とする機械学習手法を訓練するために、より大規模で多様なデータセットが求められる中で、このデータセットは空間的な幅を増やすものです。無人水上車両から取得された500万枚以上の画像は、時間の経過とともに変化する非構造化な自然環境を捉えています。外観の顕著な変化は、数週間、季節、および数年という時間スケールで見られます。この分野での成功は、知覚、SLAM（同時位置推定と地図作成）、および環境モニタリングにおける進歩を示す可能性があります。
内容
これは、車両から記録されたダウンサンプリングされた画像を含むデータセットの一部です。これらの画像は、月と日付を表すディレクトリによって整理されており、撮影された異なる位置と角度を含む画像が保存されています。
謝辞
完全な詳細と他のコンポーネントへのリンクは、以下の元のサイトから入手できます。
http://dream.georgiatech - metz.fr/?q = node/79
# このデータセットを使用する場合は、以下の論文を引用してください。
- グリフィス、シェイン；シャヒーン、ジョルジュ；プラダリエ、セドリック；シンフォニー湖データセット、国際ロボット研究誌（IJRR）に投稿、2017年。
# 関連論文
- グリフィス、シェイン；プラダリエ、セドリック；季節を越えた画像登録のための再投影フロー、英国機械視覚会議（BMVC）、2016年
- グリフィス、シェイン；プラダリエ、セドリック；長期的な自然環境モニタリングのための調査登録、フィールドロボティクスジャーナル、2016年
インスピレーション
データを処理するための一部のC++コードは、https://github.com/cedricpradalier/SymphonyLakeDataset のGitHubで見つけることができます。特にCSVファイルを処理するための詳細は、https://github.com/cedricpradalier/SymphonyLakeDataset/blob/master/include/symphony_lake_dataset/csv_functions.h で見つけることができます。
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