コンテキスト 近赤外画像セットとLeap Motionセンサーによって取得された骨格情報から構成される手のジェスチャー認識データセットが提示されています。 内容 このデータセットは、15人の異なる被験者（女性5人、男性10人）が行う15種類の異なる手のジェスチャーで構成されています。 このデータセットは以下のように構成されています。 近赤外（近赤外画像） - /00 （識別子00の被験者） - /test_gesture （被験者00の手のジェスチャーテスト画像） - /02_l （識別子02_lの手のジェスチャーのテストサンプル） - /00 （手のジェスチャー02_lのサンプル00の画像） - /00/frame_4312_l.png, ..., frame_4459_r.png, ... （識別子00の被験者が行ったLの手のジェスチャーの1回の繰り返しに対応する画像） - /02 - ... - /05 - /04_fist_moved - ... - /22_up - /test_pose （被験者00の手のポーズテスト画像） - /02_l - ... - /22_up - /train_pose （被験者00の手のポーズ訓練画像） - /02_l - ... - /22_up - /01 - /02 - ... - /14 （識別子14の最後の被験者） 骨格（xmlファイルに保存された骨格情報） - /00 （識別子00の被験者） - /test_gesture （被験者00の手のジェスチャーテスト骨格情報） - /02_l （識別子02_lの手のジェスチャーのテストサンプル） - /00 （手のジェスチャー02_lのサンプル00の骨格情報） - /00/frame_4312.xml, ..., frame_4459.xml, ... （識別子00の被験者が行ったLの手のジェスチャーの1回の繰り返しに対応する骨格情報が記載されたxmlファイル） - /02 - ... - /05 - /04_fist_moved - ... - /22_up - /test_pose （被験者00の手のポーズテスト画像） - /02_l - ... - /22_up - /train_pose （被験者00の手のポーズ訓練画像） - /02_l - ... - /22_up - /01 - /02 - ... - /14 （識別子14の最後の被験者） 骨格情報が記載されたxmlは以下のように構成されています。 フレーム（骨格情報を包含するLeap Motion構造の名前） - 画像（Leap Motionの2つの赤外線カメラによって取得された情報を区別する） - 右画像（右カメラの情報） - 手（Leap Motionによって検出された手の情報） - 右手（右手の情報、提案されたデータセットは右手のジェスチャーのみを使用するため左手の情報は含まれません） - 中心 （手のひらの中心の位置） - 法線 （手のひらの中心の法線ベクトル） - 方向 （手のひらの中心が向いている方向） - 速度 （手の速度） - 球中心 （指も考慮した手の中心の位置） - 信頼度 （手が適切に検出されているかどうかを示す） - つまみ強度 （手のつまみ強度） - 握り強度 （手の握り強度） - 球半径 （球中心を中心とする手によって定義される球の半径） - 指 （指の情報） - 親指 （親指の情報） - 種類 （指の種類、この場合は親指） - 先端位置 （Leap Motionの原点からの瞬間的な位置（mm）） - 先端方向 （現在の指し示す方向ベクトル） - 先端速度 （瞬間的な速度） - 先端長さ （指の見かけの長さ） - dip位置 （dip位置） - pip位置 （pip位置） - mcp位置 （mcp位置） - 人差し指 （人差し指の情報） - 中指 （中指の情報） - 薬指 （薬指の情報） - 小指 （小指の情報） - 左画像 （左カメラの情報）