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データセットを掌握する

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Earth and Nature,Robotics Classification

シャドウロボット社では、私たちはロボットのつかみと操作の分野におけるリーダーです。知能的つかみシステム開発の一環として、私たちは機械学習を使ってさまざまなアルゴリズムを開発しています。......

Data Structure ? 160M

    Data Structure ?

    *The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.

    README.md

    シャドウロボット社では、ロボットの把持と操作の分野でリーダー的な存在です。スマート把持システム開発の一環として、機械学習を用いてさまざまなアルゴリズムを開発しています。最初の公開データセットは、機械学習を用いて把持の安定性を予測する研究のために作成されました。現在のシミュレーションの限界により、これは制限されたデータセットで、球のみを把持するものです。データセットは客観的な把持品質で注釈付けされ、関節から収集されたさまざまなデータ(位置、速度、作用力)が含まれています。このデータセットのすべての説明は[ミディアム][1]で見ることができます。インスピレーション私はこのデータセットや、現実世界のロボット問題を解決するためにどのデータセットを使ってみたいかについて、非常に喜んで話し合います。特に機械学習を用いた把持に焦点を当てます。ツイッター(@ugocupcic)でつながりましょう![1]: https://medium.freecodecamp.org/teaching-my-robot-to-think-my-grasp-sucks-5e3d5a908745


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