3D60は、様々な360°視覚研究作業の背景の下で生成された集合データセットです[1]、[2]、[3]。現実および合成の大型3Dデータセット（Matterport3D [4]、Stanford2D3D [5]、SunCG [6]）からのシーンのマルチモード立体レンダリングを含んでいます。

現代の3D視覚の進歩は、データ駆動型の手法に依存しており、したがってタスク固有の注釈付きデータセットに依存しています。特に深度や曲面推定などの幾何学的推論タスクにおいて、高品質なデータの収集は非常に困難で、費用がかかり、手間がかかります。従来のピンホールカメラには多大な努力が払われていますが、全方位ピンホールカメラについては同じことが言えません。当社の3D60データセットは、データ駆動型の球形3D視覚、より具体的には単眼および立体の密集深度および表面推定における非常に重要な空白を埋めています。室内空間の合成および実際のスキャン3Dデータセットを提供し、光線追跡を使用して高品質で注釈付きの球形パノラマを生成するために行われた努力を活用することで生まれました。

以下の3つの異なる方法を提供しています。以下は対応するデータ形式で、無効値（不完全なスキャンにより、レンダリング中に穴が開く）は角括弧で表されます。

当社の球形パノラマは、Matterport3DおよびStanford2D3Dに提供されたカメラポーズを使用して生成されました。一方、SunCGについては、各建物のバウンディングボックスの中心からレンダリングを行ったため、レンダリングアーティファクトが発生し、多くの無効なレンダリングが生じました。

引用

3D60データは、異なる作業中に生成されているため、使用するサブセット（すなわち モダリティおよび/または配置）に応じて、以下のように対応する論文を引用してください。

@inproceedings{zioulis2018omnidepth,

title={Omnidepth: Dense depth estimation for indoors spherical panoramas},

author={Zioulis, Nikolaos and Karakottas, Antonis and Zarpalas, Dimitrios and Daras, Petros},

booktitle={Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV)},

pages={448--465},

year={2018}

}

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