Data Structure ?
6.6G
Data Structure ?
*The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.
README.md
シンフォニー湖データセットは、フランスのメッツにある湖岸の121回の目視調査から構成されており、調査期間は3年以上に及びます。道路データセットとは異なり、データを大量に必要とする機械学習手法を訓練するためにより大規模で多様なデータセットが必要とされる現在、このデータセットは空間的な幅を追加します。無人水面航行体から取得された500万枚以上の画像が、時間の経過とともに変化する非構造化な自然環境を捉えています。外観の大きな変化は、数週間、季節、年といった時間スケールで見られます。この分野での成功は、知覚、SLAM、環境モニタリングにおける進歩を示すかもしれません。
内容
これは、車両から記録されたダウンサンプリングされた画像を含むデータセットの一部にすぎません。これらは、月と日付を表すディレクトリで整理されており、画像には異なる位置と角度で捉えられたものが含まれています。
謝辞
詳細と他のコンポーネントへのリンクは、以下のオリジナルサイトから入手できます:
http://dream.georgiatech-metz.fr/?q=node/79
このデータセットを使用する場合は、以下の論文を引用してください:
Griffith, Shane; Chahine, Georges; Pradalier, Cédric; シンフォニー湖データセット, 国際ロボット研究誌(IJRR)に投稿, 2017.
関連論文:
Griffith, Shane; Pradalier, Cédric; 季節を越えた画像登録のための再投影フロー, 英国機械視覚会議(BMVC), 2016
Griffith, Shane; Pradalier, Cédric; 長期的な自然環境モニタリングのための調査登録, フィールドロボティクス誌, 2016
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