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魚眼自動車データセットWoodScape

魚眼自動車データセットWoodScape

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魚眼カメラは通常、監視、拡張現実、特に自動車アプリケーションにおいて大きな視野を得るために使用されます。それが一般的であるにもかかわらず、魚眼画像の計算に使用される公開データセットはほとんどありません......

Data Structure ? 37.31G

    README.md

    魚眼カメラは通常、監視、拡張現実、特に自動車アプリケーションにおいて広い視野を得るために使用されます。それが一般的であるにもかかわらず、魚眼画像に対するコンピュータビジョンアルゴリズムを詳細に評価するための公開データセットはほとんどありません。 

    魚眼自動車データセットWoodScapeは、1906年に魚眼カメラを発明したRobert Woodにちなんで名付けられました。WoodScapeは4台の周辺カメラと9つのタスクから構成され、セグメンテーション、深度推定、3Dバウンディングボックス検出、汚れ検出などが含まれます。10000以上の画像に対して40クラスのインスタンスレベルのセマンティックアノテーションが提供され、100000以上の画像に対して他のタスクのアノテーションが提供されます。私たちは、コミュニティが単なる補正ではなく、魚眼カメラにコンピュータビジョンモデルを適用することを奨励したいと考えています。 

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