Data Structure ?
41.59G
Data Structure ?
*The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.
README.md
L Lyft L5自動運転データセットは、Lyft社が提供するL5レベルの自動運転データセットで、現在は訓練セットのダウンロードのみ提供されています。このデータセットには高品質のセマンティックマップが含まれており、目標の存在と移動の検出を提供します。このデータセットは、4000以上の道路、197の横断歩道、60の一時停止標識、54の駐車区域などの地図情報を提供します。このデータセットの形式はnuScenesで、データは2種類の異なるバージョンの車で収集され、2種類の実験車両はいずれも7つのカメラと3つのLiDARSを搭載していますが、カメラの型とLiDARSの種類は異なります。このデータセットは応用前景が広く、将来の自動運転に推進作用があります。
このデータセットには高品質のセマンティックマップが含まれており、セマンティックマップはシーン内の車両の位置と移動方向に関するコンテキスト推論を提供します。すべての地図要素は基礎幾何学マップにマッピングされ、データセット内のすべてのシーンの同じ参照系です。
提供される地図には、4000以上の車線セグメント（2000の区間車線と約2000の車線）、197の横断歩道、60の一時停止標識、54の駐車区域、8個の減速帯、11個の減速帯があります。
すべてのデータはフォードFusion車隊から収集され、各車両には以下のセンサーが装備されています：
ライダー：
屋根に取り付けられた40ビームのライダーと、バンパーに取り付けられた2つの40ビームのライダー；
各ライダーの方位角分解能は0.2度です；
すべての3つのライダーが共同で約216,000個の点を生成し、周波数は10ヘルツです；
すべてのライダーの発射方向は、任意の時点で同じです。
カメラ：
6つの広角（WFOV）カメラが360度の視野（FOV）を均等にカバーし、各カメラの解像度は1224x1024、FOVは70°x60°です；
1つの望遠カメラが少し上向きに取り付けられ、主に信号機の検出に使用され、カメラの解像度は2048x864、FOVは35°x15°です；
各カメラはライダーと同期しており、カメラが画像を撮影するとき、ライダーのビームがカメラの視野の中心に位置します。
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