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KITTIコンピュータビジョンアルゴリズム評価データセット

KITTIコンピュータビジョンアルゴリズム評価データセット

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Autonomous Driving 2D Box

KITTIはコンピュータビジョンアルゴリズムの評価データセットであり、主に自動運転シーンにおける関連テストに使用され、評価の種類は立体画像、オプティカルフロー、ビジュアルオドメトリ、3D物体を含む......

Data Structure ? 599G

    Data Structure ?

    *The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.

    README.md

    KITTIはコンピュータビジョンアルゴリズムの評価用データセットであり、主に自動運転シーンにおける関連テストに使用されます。評価の種類には、ステレオ画像、オプティカルフロー、ビジュアルオドメトリ、3D物体検出、3Dトラッキングなどが含まれます。KITTIには、市区、田舎、高速道路などのシーンで収集された実画像データが含まれており、各画像には最大15台の車と30人の歩行者がいて、さまざまな程度の遮蔽と切り取りがあります。
    このデータセットは、389組のステレオ画像とオプティカルフローマップ、39.2kmのビジュアルオドメトリシーケンス、および200kを超える3Dアノテーション付き物体画像で構成されており、10Hzでサンプリングされ同期されています。元のデータセットは「Road」「City」「Residential」「Campus」「Person」の5つのカテゴリに分けられ、3D物体検出はcar、van、truck、pedestrian、pedestrian(sitting)、cyclist、tram、miscに分けられます。
    KITTIデータセットは、2013年にドイツのカールスルーエ工科大学とトヨタ米国技術研究所によって共同で公開されました。関連論文には「Vision meet Robotics:The KITTI Dataset」があります。

    引用

    あなたの研究でこのデータセットを使用する場合は、引用していただけると嬉しいです!(または自慢のケーキやアイスクリームを持ってきてくれるとなお嬉しいです)
    「stereo 2012」「flow 2012」「odometry」「object detection」または「tracking benchmarks」については、以下を引用してください:
    @INPROCEEDINGS{Geiger2012CVPR,
      author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
      title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
      booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
      year = {2012}
    }
    「raw dataset」については、以下を引用してください:
    @ARTICLE{Geiger2013IJRR,
      author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Christoph Stiller and Raquel Urtasun},
      title = {Vision meets Robotics: The KITTI Dataset},
      journal = {International Journal of Robotics Research (IJRR)},
      year = {2013}
    }
    「road benchmark」については、以下を引用してください:
    @INPROCEEDINGS{Fritsch2013ITSC,
      author = {Jannik Fritsch and Tobias Kuehnl and Andreas Geiger},
      title = {A New Performance Measure and evaluation Benchmark for Road Detection Algorithms},
      booktitle = {International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)},
      year = {2013}
    }
    「stereo 2015」「flow 2015」および「scene flow 2015 benchmarks」については、以下を引用してください:
    @INPROCEEDINGS{Menze2015CVPR,
      author = {Moritz Menze and Andreas Geiger},
      title = {Object Scene Flow for Autonomous Vehicles},
      booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
      year = {2015}
    }

    プライバシー

    このデータセットは学術用途のみに提供されています。ただし、私たちはあなたのプライバシーを大切にしています!もしこのデータセットの中に自分自身や個人的な所有物が見つかり、不快に感じる場合は、お問い合わせください。私たちはすぐに該当するデータをサーバーから削除します。

    謝辞

    このプロジェクトへの資金提供を行ってくれたカールスルーエ工科大学(KIT)とシカゴのトヨタ技術研究所(TTI - C)、および初期の結果を提供してくれたJan Cech(CTU)とPablo Fernandez Alcantarilla(UoA)に感謝します。また、素晴らしい仕事をしてくれた3D物体ラベリングタスクフォースの皆さんに感謝します:Blasius Forreiter、Michael Ranjbar、Bernhard Schuster、Chen Guo、Arne Dersein、Judith Zinsser、Michael Kroeck、Jasmin Mueller、Bernd Glomb、Jana Scherbarth、Christoph Lohr、Dominik Wewers、Roman Ungefuk、Marvin Lossa、Linda Makni、Hans Christian Mueller、Georgi Kolev、Viet Duc Cao、Bünyamin Sener、Julia Krieg、Mohamed Chanchiri、Anika Stiller。物体検出ベンチマークの「気にしない領域」を正しく取得するのを手伝ってくれたQianli Liao(NYU)にも感謝します。特別な感謝は、私たちのビデオに声を提供してくれたAnja Geigerに送ります!


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