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ダイムラー多線索歩行者分類基準データセット

ダイムラー多線索歩行者分類基準データセット

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このページではダイムラーの歩行者検出ベンチマークデータセットについて紹介しています。M.Enzweiler、A.Eigenstetter、B.Schiele、DM Gavrila、部分的な遮蔽処理を伴う多線索歩行者分類......

Data Structure ? 8.13G

    Data Structure ?

    *The above analysis is the result extracted and analyzed by the system, and the specific actual data shall prevail.

    README.md

    このページでは、ダイムラーの歩行者検出ベンチマークデータセットについて紹介していますM.Enzweiler、A.Eigenstetter、B.Schiele、およびDM Gavrila、部分的な遮蔽処理を伴う多線索歩行者分類。

    私たちの訓練およびテストサンプルには、手動でラベル付けされた歩行者と非歩行者のバウンディングボックスが含まれており、これらのボックスは都市環境の車載校正ステレオカメラ台から取得した画像から得られたものです。手動でラベル付けされた各歩行者について、幾何学的な揺らぎを用いて追加のサンプルを作成しました。非歩行者サンプルは、形状検出の前処理ステップの結果であり、緩い閾値設定が行われており、つまりより困難なパターンに対する偏向が含まれています。


    半グローバルマッチングアルゴリズム(H. Hirschmueller、半グローバルマッチングと相互情報量によるステレオ処理、IEEE PAMI、30(2):328 - 341、2008)を使用して密集ステレオを計算します。 - および運動適応正則化フロー(A. Wedelら、高精度オプティカルフローのための構造と運動適応正則化、ICCV、2009年)。

    訓練およびテストサンプルの解像度は48 x 96ピクセルで、歩行者の周りには12ピクセルの枠があります。なお、本文中の実験(上記参照)は、6ピクセルの枠を持つ36 x 84ピクセルの画像で行われました。つまり、提供されるデータセットの切り抜きであり、その3分割レイアウトはそれぞれ頭部、胴体、脚部に対応しています。データセットの公開に際して、私たちは画像により大きな枠を設け、事前に定義されたコンポーネントレイアウトを持たないようにして、コンポーネント選択におけるより高い柔軟性を可能にすることを選択しました。

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